Con Runtime.exec() podrías abrir un navegador. Creo que puedes pasarle el parámetro de la página que quieres que abra.
La otra opción es leer con el método URL la página, pero tendrás que volcarla en algún sitio. La posibilidad está en usar un JTextPane o similar.
Espero que te sirva.
Un saludo.
Silverfox