No, la verdad es que cuando reinstalas algo o borras se va para siempre, ano se que tengas backup.
Lo que puedes hacer es reinstalar YaST, pero se me hace raro que se te bloquee, correlo desde una terminal a ver que dice, debe ser algo mas (El problema de los rpnms y todos lo sprecompilados es que instalas X cosa y te deña Y, Z por problemas de imcompativilidad de versiones) intenta actualizar lo necesario.
Revisa que el driver sea para esa version del kernel.
