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 Como Programar El Sensor Srf05 Con Un Pic 18f452

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hernan144:
no se como programar este pic para medir una distancia con el sensor de ultrasonido SRF05, no se si usar los timer o modulo captura del pic. por favor si tienen alguna idea hagamela saber. el ejemplo por favor archivo.asm codigo ensamblador, me sirve tambien  manejando el pic 16F877
este sensor de distacia de ultrasonido SRF05 necesita medir dicha distancia por medio de el PIC 18F452, no tengo ni idea si este sensor se debe comunicar con I2C al PIC y tampoco se como poder hallar la distancia de dicho sensor y poderla visualizar por una LCD.
por favor si alguien tiene idea, escribame al correo hddr_12@hotmail.com y les agradeceria muchisimo o bien dejenme el mensaje por este medio.
si tienes ejemplos de programacion (archivos.ASM) MPLAB de como hallar la distancia de este sensor usando este PIC ó el 16FXX por favor agamelo llegar

GRACIAS
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necesito ayuda en mi proyecto final

Folks:
http://www.superrobotica.com/S320111.htm

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