Debes tener una referencia ala ventana...
es decir al Form
En uno de los Form debes crear otro componente Form:
Form refForm:
y a este debes asignarle al form que deseas poder cerrar.
Bueno espero m3e hayas cogido la idea.
Otra opciones es usar comunicacion entre procesos ( en el caso que sean programas diferentes seria lo mas conveniente).