Bueno empecemos:
1ro. Crear un alias en la ODBC de la PC.
Como: Panel de Control -> Herram. Administ. -> Origen de Datos ODBC (xp)
-> Fuentes de Datos ODBC (w98)
Boton Agregar -> Selecc. Driver (Tipo de BD) -> Nombre y Desc. -> Boton Selecc. (Explorar hasta la BD) Aceptar
El nombre que elegimos sera nuestro ALIAS.
2do. Conectar desde Delphi.
Agregar una componente "ADOConnection1" de la paleta ADO y en la prop. ConectionString "Click". -> Boton Build -> Elegir Proveedor ODBC -> Siguiente -> Selecc. "Ussar Nombre de Origen de Datos" ahi selecc. el ALIAS creado anteriormente, podemos ademas agregar NombUs, Contraseña Probar la conecc. etc. Aceptamos y listo.
Por ultimo en la propiedad Conected = True
Luego de la mismo paleta agregamos ADOtable con la Prop. Connection = ADOConnection1
Espero te funcione y sirva. Saludos