Si el formulario activo tiene la propiedad WindowType en modal todo el menú se inhabilita, en el caso contrario tendrás el menú completamente habilitado.
Si sólo quieres habilitar o inhabilitar ciertos items del menú usa el comando SET SKIP OF..., o indicar alguna acción en Skip For de la caja de diálogo "Prompt Options" de las opciones de menú.