hola
parcero lo que dice borgo es verdad el gp32 es dificil de manejar, si queres te podes meter a el foro de mc908jk1 que esta en este mismo foro y podes bajar el programador del jk1 jk3 jl3 y jl8 la verdad solo he programado con este dispositivo con el programa codewarrior, es lenguaje C, si te lo podes conceguir muy bacacno por que es muy facil de manejar, o no se si ya lo tengas, y si necesitas subrrutinas par generar los retardos en milisegundos y microsegundos te puedo mandar algunos, pero si necesita manejar gp32 tambien te puedo mandar el programador y codigos de este, como le dige solo he manejado codewarrior
espero que le pueda ayudar en algo suerte