Hola Juank buenos días de nuevo.
Lo único que hago es desde el Formulario Principal MDI, llamar a otro formulario hijo que a su vez tiene menús y que durante la ejecución desaparecen.
Form2 form2 = new Form2();
form2.MdiParent = this;
form2.Show();
En cambio si a éste segundo Form los llamásemos de forma Modal "ShowDialog", entonces si que se verían los Menús.
Saludos y gracias por atenderme.