Hola, que yo sepa no hay una forma de mandar directamente a imprimir, a lo más llega a la ventana donde se le dan las opciones de impresión y luego se imprime.
Y, lo más probable es que sea por un tema de seguridad. porque si se pudiera acceder directamente a la impresora para imprimir, porque no tambien al disco duro? y a los archivos? y de ahí, las posibilidades para alguien malicioso se expanderían sin límites...
