Hola:
Tu error puede ser debido a dos cosas, ya que por path se pueden entender ambas. De todos modos, genericamente el path es un variable de entorno que especifica al SSOO donde buscar cosas (path == "camino").
Una opcion es que se refiera a la variable de entorno PATH, para que te busque donde estan instalados los binarios que hacen referencia a los comandos java (que realmente son programas). Estos son el javac y java que posiblemente vayas a usar. Lo normal es que esten en la carpeta bin dentro de donde instalaste el jsdk.
La otra opcion es que se refiera a la variable de entorno CLASSPATH, que es donde buscaria los archivos de clases en el caso de no estar en el paquete por defecto, que es el propio directorio. Si trabajas con ejemplos sencillos (Hola Mundo y demas), no creo que sea la que te causa problemas...
Cómo definir una variable de entorno ya depende del sistema operativo que tengas instalado...
Un saludo!