Hola
Simplemente tienes que capturar la fila en cuestion en un objeto datarow
Por ejemplo
DataRow fila = MiDataSet.Tables[0].Rows[2]; // capturas
fila.ItemArray["nombreCampo"]=345; // modificas (suponiendo campo entero)
creoq ue tambien se puede:
fila[indexCampo] = 345;
seria algo asi, si mal no recuerdo
salu2