Hola
Si tienes pasta y puedes comprarte un libro, yo te recomiendo este:
http://www.agapea.com/AUToMATAS-PROGRAMABL...ES-n193619i.htmEs bastante completo y vienen muchos ejemplos de programacion. Los codigos son para Step7 de Siemens.
Sobre paginas web la verdad es que no conozco muchos enlaces.
Este es uno de los mas concurridos
http://www.automatas.org/Tiene algun tutorial, hojas de caracteristicas, modelos de plcs, foro, etc
Para empezar lo mejor es que te hagas con un simulador de plcs, yo he usado el s5 y s7 de siemens ( el s5 esta ya un poco desfasado, pero puedes encontrar alguna version gratuita) el s7 es ya un programa mas serio y es de pago
Espero que te sirva de ayuda
salu2