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Programación Específica => Robótica => Mensaje iniciado por: dayler en Sábado 3 de Junio de 2006, 14:33
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Hola quisiera si alguien me pudiera informar, si existe un protocolo para controlar la posición estos motores, puesto que yo tengo 2, los cuales tienen un ecoder el cual envia un tren de pulsos correspondiente al ángulo de giro y su frecuencia a su velocidad.
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hola,
bueno.....no entiendo bien que tipo de encoder tienes, :huh:
te entrega un tren de pulsos el cual varia en frecuencia con respecto al angulo? :huh:
o es un encoder absoluto, el cual te envia un codigo segun la posicion? :huh:
si pudieras dar mas datos, quiza te pueda ayudar :D