el micro se cuelga o directamente salta a una parte del programa. Esto comenzo a hacer cuando le coloque un bucle(anillo) de retardo en el programa
a mi me paso algo similar, uno de los problemas era que no apagaba el watchdog, verifica esto.
Tambien tuve un problema a la hora de quemar el programa al pic, me habia equivocado en unas configuraciones. verifica tambien esto
suerte