Sun One Studio. Gratuíto desde la página oficial de Sun desde hace muy poquito. Por lo que me han dicho, es la leche, pero también necesita una buena máquina.
Yo trabajo con WASD, que también es muy bueno, basado en eclipse, pero necesita al menos 1Gb de RAM y no tiene capacidad para desarrollar en gráfico arrastrando controles y esas cosas, pero eso nunca ha sido obligatorio... basta con tener abierto el API de Swing y consultar allí lo que necesites...
En este momento, por desgracia, todos los IDE que son buenos tienen un gran peso, tanto en cuestión de tamaño de la descarga, como en los requerimientos de la máquina para poder hacerlo funcionar.
Un saludo.
Silverfox