En primer lugar, las relaciones entre tablas, es un concepto.
Fisicamente, la "relacion" es otra tabla, que te permite unir ambas tablas.
Por otro lado, me imagino que estas preguntando por una "tabla" de relacion. ¿O por una consulta SQL y que te permita RELACIONAR ambas tablas?
Para el primer caso, un ejemplo:
Tabla: Estudiantes
Campos                    Tipo
====================
ID_Estudiante            Numerico
Nombre_Estudiante    Texto
Direccion_Estudiante  Texto
Tabla: Asignaturas
Campos                    Tipo
====================
ID_Curso                  Numerico
Nombre_Curso          Texto
Horario                     Texto
Sala_Asignada           Texto
ID_Profesor               Numerico
Por tanto, para tener los cursos tomados por los alumnos, requieres "generar" una tabla de relacion "CURSO_ALUMNOS". Que seria de la forma
Tabla: Asignaturas_x_Estudiantes
Campos                    Tipo
====================
ID_Estudiante            Numerico
ID_Curso                  Numerico
He aqui tu tabla de relacion.
Para el segundo caso, en que deseas tener una relacion por medio de una consulta SQL, supongamos ampliemos el mismo ejemplo:
Tabla: Profesores
Campos                    Tipo
====================
ID_Profesor            Numerico
Nombre_Profesor    Texto
Si deseas conocer los profesores para cada una de las asignaturas, entonces tu consulta SQL genera una relaciones entre las tablas ASIGNATURAS y PROFESORES, de la siguiente forma
SELECT 
    A.ID_CURSO, A.NOMBRE_CURSO, B.NOMBRE_PROFESOR
FROM
    ASIGNATURAS A, PROFESORES B
WHERE
   A.ID_PROFESOR = B.ID_PROFESOR
En la condicion WHERE estableces la relacion entre ambas tablas.
Espero hayas entendido.