Puedes detallar un poco mas tu problema?.
Ahora con respecto a los menus hay dos: MainMenu, y el ContextMenu. Hay otro termino uqe debes manejar y es el MenuItem, este es usado por los dos mencionados anteriormente.
Ahora
MainMenuse para los menus normales que aparecen en la parte superior de todo Formulario Windows, y el
ContextMenu se para cuando des click derecho en ese control, es por eso que esto lo puedes asociar a un control.
Mas ayuda sobre Windows Forms:
Tutorial Rapido WindowsFormsSaludos,