Mira qué sencillo: cuando estés en Form2:
TxtBox1.text = Form1.TxtBox1.text
TxtBox2.text = Form1.TxtBox2.text
etc.
(Por supuesto, no es obligado que en ambos formularios los textBox se llamen con el mismo nombre; tendrías que usar el nombre que le hubieras dado en cada formulario, lógicamente)
Estas instrucciones puedes incorporarlas al leer el formulario, o en el momento en que precises usarlas; pudiera ocurrir que en algún momento necesites incluir seguidamente la instrucción Me.Refresh, para que los nuevos datos se hagan visibles...