Puedes utilizar el control MSCOMM.
Le tendrás que pasar el puerto al que está conectado, configurarle la velocidad y esas cosas (que deberías tener en la documentación del tablero, supongo). Para esto mejor consulta la ayuda.
Para recibir los datos, utiliza un timer para consultarlo o el evento que te ofrece el MSCOMM.
Deberías tener en la documentación del tablero lo qué significan los datos que recibes, para saber cómo tratarlos, supongo.
Espero que te sirviera de ayuda
Avisa con lo que tengas
