Esos reguistros los debes declarar al inicio del programa, despues de declarar el dispositivo, por ejemplo:
;dispositivo
LIST P=PIC16F876
INCLUDE <P16f876.INC>
;el include sirve para que cargue un archivo que declara los registros del sistema
;status,trisb,intcon,option_reg...(todos en mayusculas)
;variables necesarias
PDe10 EQU 20H
PDe11 EQU 21H
Esto asigna tus variables a los registros determinados por esas direcciones, lo unico que debes tener en cuenta es no hacerlo sobre registros del sistema, en el pic16f84 creo que es a patir de la direccion 0C, eso lo puedes mirar en el datasheet
EDITO>> Para el 16f874 no los conozco, si es como el 876 sera a partir de la direccion 20