SoloCodigo

Hola!
Bueno, vamos por partes, dijo Jack el destripador...
En primer lugar, sería bueno que al entrar a la interrupción guardes lo que esté en W y en el registro STATUS. Ya se que de NADA saltas a NADA, pero, y antes de eso? Al salir de la interrupción restableces los valores de W y STATUS (en el DS del 16F876 encontrarás el truquito de hacerlo simplemente)
En segundo lugar, al entrar a la interrupción chequea que realmente sea el bit del timer 1 el que genera la interrupción. Ya sé, son costumbres, pero las buenas costumbres no vienen mal
Tercero, deberías recargar el timer 1 (TMR1H y TMR1L) no solo al inicio del programa, sino cada vez que se genere una interrupción del timer 1
Cuarto, cuando estés en la dirección NADA, estarás siempre en NADA (perdón, el micro ) Nunca más, salvo un reset, volverá a la dirección TIEMPO.

Prueba y nos cuentas!

Saludos

Hola! Estuve viendo en detalle el programa, y debería hacer parpadear al led; al menos la configuración de los registros y demás está bien...
Creo que deberías revisar el hard, y también como configuras los bits de configuración al programar le micro.

Saludos

Lo he intentado recargando y activando el timer antes de retornar de la interrupcion y tampoco me funciona, es decir antes de retornar, desactivo el timer cargo los valores de timer1h/l y vuelvo a activarlo

 
  ;ISR
  ORG  04H
  BCF    PIR1,0;Borro bandera
  DECFSZ  CONTADOR
  GOTO   RETORNA;Va a retornar de la int,
  BSF    TRANSICION,0
  GOTO  VERSAL
VERSAL
  MOVLW  0C8H;realiza 200 temporizaciones antes de variar salida
  MOVWF  CONTADOR
  BTFSS  PORTB,0;Analiza la salida
  GOTO   ACTIVAR;Va a activar salida
  BCF    PORTB,0;DESACTIVA
  GOTO RETORNA
ACTIVAR
  BSF    PORTB,0;activa
RETORNA
 BCF    T1CON,0;desactivo el temp
  MOVLW  0DCH
  MOVWF  TMR1L;CARGA TIMER1BAJO
  MOVLW  0BH
  MOVWF  TMR1H;CARGA TIMER1ALTO
  MOVLW  31H
  MOVWF  T1CON;PRESCALER 8 Y ACTIVA
 RETFIE

Gracias por vuiestra ayuda, ya lo he conseguido hacer funcionar resulta que tenia varios fallos. La temporizacion era de 100 segundos, en lugar de 10 como yo pretendia, ya que la interrupcion se generaba cada 500 milisegundos y no cada 50; y ademas me faltaba inicializar el contador, asi cada vez que lo encendia tomaba un valor cualquiera, asi que despues de configurar el temporizador hay que cargar el valor correspondiente al contador.
Ahora voy a por el modulo Pwm ,que ya lo he intentado una vez pero no me ha salido