Hola!
Seguro que tiene que ser posible. En la página de Microchip (
www.microchip.com) encontrarás toda la información detallada de lo que es ICSP, y para cada modelo de micro.
Aquí va el link:
Link a ICSP de MicrochipLa idea es más que interesante, lamentablemente estoy muy flojo en VB. Puedo hacer algún que otro programita, pero nada complejo... así que desde el PIC hasta el conector a la PC puedo ayudarte
Saludos y nos cuentas!