Bueno lo que he realizado antes es recorrer un XML siempre y cuando este tenga dos o más tablas relacionadas con su ID.
Pero como relacionar o recorrer un XML cuya estructura es la siguiente.
<inicio>
<item>
<dato1></dato1>
<dato1></dato1>
<dato3>
<datoa></datoa>
<datob></datob>
</dato3>
</item>
<item>
<dato1></dato1>
<dato1></dato1>
<dato3>
<datoa></datoa>
<datob></datob>
</dato3>
</item>
</inicio>