Hola, bueno C# tiene esto intrinsicamente generando un esquema xml para poder ser utilizado y generar la documentacion del proyecto, en cambio VB.NET necesita un empujonsito con esto, pero hay solucion, puedes instalar el add on llamado
VBCommenterAca el link:
VBCommenterCon este componente instalado cada vez que compiles se generara el esquema xml.
Ahora tanto para C# como para VB.NET necesitas un programa que te cree el documento de la documentacion que realizaste de tu proyecto y para esto usas la herramienta NDOC
Aca el link:
NDocSuerte!