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Programación Específica => Robótica => Mensaje iniciado por: DrakerDG en Miércoles 14 de Septiembre de 2005, 14:19
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:comp: Robots miniatura con movilidades impresionantes
En este link pueden ver todos los de esta serie, desafortunadamente esta en japones, pero las imagenes estan muy interesantes
Serie Silf (http://www02.so-net.ne.jp/~itou/index.html)
En especial centré mi interes en el robot humanoide Silf-H2, el cual tiene las siguientes especificaciones:
Altura : 252mm
Ancho : 95mm
Grosor : 50mm
Peso : 730gr (Baterias incluidas)
Actuadores: 21 motores DC en total
- Piernas: 12 motores
- Brazos: 6 motores
- Cabeza: 2 motores
- Cintura: 1 motores
Sensor : CCD sensor de imagen de 100Kpixeles
Baterias : Ni-MH (Paquete de 7.2V/2100mAh)
En este link pueden ver mas información
Silf-H2 (http://www02.so-net.ne.jp/~itou/Silf-H2.html)
Tambien hay disponibles videos de este robot
Silf-H2 (Video 1) (http://www004.upp.so-net.ne.jp/silf/H2_mv4.MPG)
Silf-H2 (Video 2) (http://www004.upp.so-net.ne.jp/silf/H2_mv3.MPG)