Programación Específica > Programación de Aplicaciones para Dispositivos
Control De Velocidad
Diodo:
Hola, me alegro que te sirvan de ayuda mis comentarios
Te miraste la pagina que te puse sobre el estudio de un motor de CC
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/Co...ital/motor.html
En esa pagina te hace el estudio completo, te saca la planta, hace un controlador PID y lo discretiza
Si no te vale ejemplo siempre te queda la opcion del google :D
De todas formas si tienes ya un controlador que funciona medianamente bien, puedes darle los ultimos retoques con el Matlab.No se si lo has usado alguna vez, no es gratuito pero se puede conseguir por el emule..... :whistling:
Con ese programa metes la planta y con un comando que se llama rltool puedes ir metiendole diferentes reculagores y puedes observar como varia la respuesta del sistema para ver la oscilacion rapidez,etc y como varia el LDR para ver la estabilidad
Tambien podias haber usado este programa desde el principio pero es mejor partir de algo que sabes que funciona medio bien y variarlo un poco, porque si no es ir dado palos de ciego, o pasos de ciego no se como se dice ;)
Si necesitas mas informacion sobre el programa o como usarlo por aca estoy .....
salu2 :beer: :lol:
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