Hola farmada:
Yo he implementado dos de esos (uno para un control de nivel y otro para un control de fuerza) con buenos resultados, pero todo depende del tipo de sensores que estés empleando y de la forma en que apliques potencia al sistema, me gustaría saber un poco mas en detalle lo que estas haciendo a ver en que te puedo ayudar, si de todas formas la cosa es urgente me podría encargar del código que necesitas.
Att:
dunkan_maclau@yahoo.com