Hola, personalmente no te recomendaria utilizar esa tecla, puesto que esta en su mayoria es para mostrar la ayuda al usuario, almenos asi se acostumbra, sinembargo aqui te pongo el codigo, primero antes que nada tendras que activar en las propiedades de tu form la propiedad keypreview a true, despuesde eso el codigo va en el evento onKeydown de tu form :
procedure TForm1.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
Shift: TShiftState);
begin
if key = VK_F1 then
begin
/// hago algo
end;
end;