Hola! En primer lugar tendrías que ver que el 16F84 sea compatible con el chip que quieres reemplazar. Posiblemente sea algún otro micro, y es muy probable que en la placa haya algún integrado para la recepción del código; hay uno muy popular, es un UM pero no recuerdo ahora el número, y funciona de maravilla; el mismo es transmisor o receptor según se conecte uno de sus pines.
Te recomiendo primero ver si se puede reemplazar el CI actual por el PIC, sería bueno relevar el circuito (no creo que sea muy complicado), y luego ver el tema de la programación. Y si no se puede reemplazar directamente, puedes diseñar tu propio proyecto
Ah! En algunas ocaciones vi que se utiliza el UM solo en el transmisor, y en el receptor los datos entran al micro directamente desde la etapa de RF, siendo la decodificación por soft!
Mientras buscas una solución, me fijo que encuentro del UM; en una de esas te sirve...
Saludos y suerte!