Holas, bueno, no he comprendido bien y tampoco entiendo que sentido tendria... pero si no estoy equivocado lo que necesitas hacer seria un lenguaje propio con instrucciones propias que al compilarlas con tu propio compilador reemplacen los comandos por las instrucciones reales para un pic??.. creo que entendi eso
Si es como entendi no creo que sea dificil pero si bastante trabajoso, por empezar debes aprenderte todas las instrucciones del pic que utilizas y las acciones que realiza cada una. Dime si lo que quieres hacer es mas o menos lo que entendi y te tiendo una manito. Saludos