Para empezar, son dos cosas completamente distintas. Turbo Pascal o Free Pascal para DOS permiten desarollar aplicaciones para DOS que son secuenciales. En Delphi, las aplicaciones gráficas, son basadas en eventos.
Delphi practicamente te obliga usar POO y TP o FP no.
Las ejecutables que produce Delphi son para Win, es decir,de 32 bi mientras que las de TP son de 16. Se puede hacer aplicaciones en modo consola, es decir, sería algo parecido a DOS pero sin poder usar text en colores. Y las librerías estandar de TP o FP como DOS, CRT, Graph, no funcionan en Delphi.
Delphi se puede descargar de la pagina de Borland, pero es de muestra.
Hay muchas cosas más
si no te queda claro, avisame.