SoloCodigo

Que tal???  

A ver si te sirve esto:

MESA instalacion

De todas formas, las ultimas distribuciones de Linux ya traen la GLUT.
Que distribucion usas???
Has probado a instalar esos paquetes (OpenGL y GLUT)????


A cuidarse  

Vi lo del Mesa en la pagina de opengl pero no entendi si es un engine o una libreria....

Mesa es una implementación por sofware de la especificación de OpenGL. ¿Qué quiere decir ésto? Pues que tienes a tu disposición todo el API de OpenGL, pero se va a pintar de la manera tradicional, procesando todo desde la librería a base de procesador, sin usar la tarjeta gráfica. Ésto hace que sea bastante más lenta, pero permite hacer aplicaciones 3D sin hardware que lo soporte o sin los drivers. Creo que viene por defecto instlada en varias distros. En concreto, en Fedora está y es sustituida por la de nVidia si instalas los drivers oficiales. Si no te viene un SDK con la distro, la verdad no sé dónde descargarlo, porque no he tocado nada de este tema bajo Linux.

Un saludo.

Ruben3d

¿Se puede trabajar directamente en opengl sin usar glut u otras librerias por el estilo?

Así es. Tienes que usar funciones del sistema operativo para conseguir un contexto de render para OpenGL, leer los eventos del teclado y ratón, etc. Si quieres un ejemplo de ésto para Linux, al final de esta página hay dos, uno sin usar librerías adicionales y otro con SDL:
http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=02

Un saludo.

Ruben3d