Hola.
Hace dos o tres años implementé un cargador de modelos ASC en Pascal (por lo que no creo que te sirva el código). Es un formato muy sencillo. Se trata de un fichero de texto con una cabecera (nombre del objeto, número de vértices y caras, etc), una lista de definiciones de vértices (un índice y sus coordenadas) y una lista de caras, definidas por los índices de los vértices que posee, la visibilidad de las aristas, y el grupo de suavizado. Abre el fichero con un editor de texto y verás su sencillez.
Para algo básico, basta que hagas un programa que parsee este fichero y le pase la información de los triángulos a OpenGL.
Espero que te sirva de ayuda.
Un saludo.
Ruben3d
