Tu pregunta está un poco enredada, creo que quieres conectar un adaptador de puerto USB a puerto paralelo, y que por medio de este puerto paralelo quieres controlar unos motores por medio de un circuito de interfas?
De ser así me imagino que quieres realizar un programa o ya lo tienes, con el cual se controlaran desde la PC a los motores.
El único requisito es que el driver del adaptador de USB a paralelo sea compatible con el método de acceso del software que se utilizará.
Es posible que el adaptador que te refieras sea como este:
USB-to-Parallel Port Printer CableEspecfica y explica un poco más sobre tu problema.