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 Manejo Del Puerto Usb

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Super_G:
Hola a todos

¿Existe alguna forma de manejar el puerto USB para hacer comunicacion?
por decir para conectar 2 maquinas y transferir datos, o para comunicación con un dispositivo externo como algun microcontrolador, una comunicacion sencilla.
¿de que manera puedo manejar USB?; como con el RS232 por ejemplo, tengo la direccion de puerto y despues veo que se necesita para hacer la comunicación o si el Lenguaje tiene alguna facilidad la uso.

GRACIAS!!!

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