Programación Específica > Robótica
Creación De Un Robot
piyey:
Hola © Jonathan ©, amigos foreros, amigos registrados, amigos no registrados, en general hola a todos...
primero que todo, quiero hacer el comentario que estoy empezando en este semestre a recibir la materia de ROBOTICA, y según la introducción, algunos conceptos que hemos visto y algunas páginas que he podido revisar, creo que me van a tener un poco seguido en este foro dedicado a la robótica, lo cual creo que es exelente que lo hayan iniciado.
Ahora bien, con respecto al motivo de este post quiero decirles que con dos semanas y media que hemos tenido de clases, el teacher nos ha encomendado una taréa que tenemos que entregar en grupo, es algo fácil (luego se los explicaré) pero a mi grupo y a mí siempre nos ha gustado ir unos cuantos pasos adelante :comp: , y hemos decidido entregarselo COOL!!!.
El trabajito consiste en realizar el exoesqueleto de un brazo mecánico mas o menos así:
Click Aquí para ver
él quiere que hagamos la maqueta, por decirlo así. Pero nosotros (mi grupo y yo) queremos darle movimiento mediante un programa que haremos por computadora (se que se oye como una locura, pero por una locura estamos leyendo esto ahora mismo - la locura de Babage). Por ese motivo (ya que me estoy iniciando en esto) tengo un par de preguntitas que hacer:
1.- ¿Qué mecanismo puedo usar para darle movimiento a las extremidades?
Tengo dos ideas:
- Hacer un mecanismo como el que se utiliza en los autobuses para habrir la puerta, mas o menos así
... ó
- Hacer un mecanismo de movimiento como el que hace que se mueva la cabeza lectura/escritura en un floppy (no se si los han desarmado, me imagino que si).
2.- Con respecto a la programación, ¿Cómo hago para que las ordenes que le envíe desde el programa en la computadora las entienda el robot?
Aquí si que no tengo idea alguna :blink: :huh: :blink:
Creo que eso es todo por ahora, y voy a estar pegado al PC en foros.solocodigo.com para recepcionar cualquier ayuda o comentario que tengan al respecto (espero que las haya), y ojalá me hayan entendido mis preguntas :P ...
Con mucho respeto y agradeciendo de antemano (esperando respuesta :D ) me despido de ustedes...
See you!!! :hola:
Piyey.
© Jonathan ©:
Bienvenido al foro Piyey!! :lol: :D espero seamos de ayuda en lo que necesites aprender.
--- Citar ---1.- ¿Qué mecanismo puedo usar para darle movimiento a las extremidades?
Tengo dos ideas:
- Hacer un mecanismo como el que se utiliza en los autobuses para habrir la puerta, mas o menos así
Clic Aquí para ver
... ó
- Hacer un mecanismo de movimiento como el que hace que se mueva la cabeza lectura/escritura en un floppy (no se si los han desarmado, me imagino que si).
--- Fin de la cita ---
Eso dependera de que la eficiencia y exactitud de los movimientos, tambien mucho del bolsillo :rolleyes: .. para generar movimientos existen los utiles SERVOS, los cuales disponen en su interior de un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, también dispone de un pequeño circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180º en la mayoria de ellos, pero puede ser modificado para tener un recorrido libre de 360º y actuar asi como un motor normal... tambien podrias utilizar un MOTOR de CC, estos motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o un mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor el cual puedes modificar con imaginacion y algunos engranajes ;). ... tambien podrias utilizar un motor Paso a Paso, el cual se diferencia de un motor convencional en que en este se puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la posición que desees...
--- Citar ---Con respecto a la programación, ¿Cómo hago para que las ordenes que le envíe desde el programa en la computadora las entienda el robot?
--- Fin de la cita ---
Esto seria lo mas sencillo, solo necesitas un cerebro en tu robot, el sera el que se comunique con los motores y el PC, las ordenes que envies desde un programa previamente elaborado en algun lenguaje (VB, BuilderC++, C, etc.) seran tomadas por el cerebro (Microcontrolador) el cual dara las ordenes especificas a cada componente. Si lo que necesitas es manejar no mas que 2 o 3 motores podrias hacerlo sin microcontrolador, usando solo el puerto paralelo y alguno que otro driver si usaras motores PaP.
Digo el puerto paralelo por ser este el mas sencillo de utilizar, si usaras como cerebro un microcontrolador (PIC, ATMEL, etc) seria mas facil manejar el robot usando el puerto serial. Espero haber aclarado algunas dudas. Tu diras, ideas sobran, espero tu comentario. Un Abrazo! :hola:
PD: cuando mensionas:
--- Citar ---él quiere que hagamos la maqueta, por decirlo así. Pero nosotros (mi grupo y yo) queremos darle movimiento mediante un programa que haremos por computadora (se que se oye como una locura
--- Fin de la cita ---
Estas en lo correcto, quieres convertir una maqueta en todo un hermoso trabajito.
Si te piden solo una maqueta talves sea porque aun no estan capacitados para enfrentar un reto de tal magnitud, con esto no quiero desepcionar a nadie ni generar una guerra ;), solo quiero que antes de comenzar a pensar a gran escala decidas y estes convencido que esto que haras te llevara tiempo, trabajo y dinero. Esta en ti, ayuda tendras de sobra :) .. en fin, te deseo suerte! .. y por ultimo ten presente que el que no arriesga no gana :D. Bye!
piyey:
Hola © Jonathan ©...
Gracias por responder... le hicimos el comentario al profesor y nos dijo que sería bueno que lo hicieramos para el proyecto final de la clase, ya que en mi pais casi no es visto este tema (Robotica) y no hay mucho apollo para esto... :angry:
nos dijo también que nos iba a guiar por todo el camino.
Ya me di cuenta que no es tan fácil como yo me lo imaginaba, pero se que lo podremos culminar.
Quisiera preguntarte algo, crees que puedas ayudarme paso a paso con la creación de este "robot", me refiero a ir guiandome y sugiriendome cosas que sean adecuadas para la creación de cada una de las extremidades :D .
Te agradezco que me hayas respondido, y disculpa que no te haya comentado nada, pero por razones ajenas a mi no había podido, vacaciones, paro de transporte, y lo ultimo fué una discusión con mi grupo con respecto al tema... :P
gracias nuevamente...
See you!!! :hola:
Piyey.
© Jonathan ©:
Holas, me alegro que hayas regresado :) .. espero te haya ido bien en tus vacaciones :D
--- Citar ---Quisiera preguntarte algo, crees que puedas ayudarme paso a paso con la creación de este "robot", me refiero a ir guiandome y sugiriendome cosas que sean adecuadas para la creación de cada una de las extremidades
--- Fin de la cita ---
Estoy dispuesto en ayudarte, yo y los users de este foro, siempre en lo que pueda :ph34r: .. la robotica es algo de lo que no puedes saber todo, pero si te ayudaria en lo que se pueda :). Saludos y Suerte!
kimera:
HOLA LA IDEA ESTA MUY BUENA , TE PASO UNA INVESTIGA SOBRE LOS ALAMBRES MUSCULARES SON ALAMBRES QUE CON UAN PEQUEÑA TENSION DE ALIMENTACION SE CONTRAEN Y LOS PODES MANEJAR MUY FACIL DESDE LA PC , BUENO ESPERO QUE TE SIRVE LA IDEA Y LA PONGAS EN PRACTICA
SALUDOS
KIMERA :hola:
Navegación
[#] Página Siguiente
Ir a la versión completa