Programación Específica > Robótica
Creación De Un Robot
DrakerDG:
:wacko: Una ultima foto (no se aburran) :hippi:
DrakerDG:
:comp: Encontré la librería IO.dll para controlar el puerto paralelo desde Windows 95 a Windows XP. Como está pequeña la adjunto a este post.
Hasta el momento ha funcionado bien, no tengo ninguna queja. Pero de todos modos les pasteo la licencia.
--- Código: Text --- Copyright 2002 Santiago Zeni, Todos los derechos reservados. Email: zsanti@hotmail.com_______________________________________________________ LICENCIA: * PPort Control es freeware. * Para Windows 95/98/Me/2000/XP * Esta aplicación puede ser distribuida libremente. * Esta aplicación utiliza el archivo IO.dllSi bien nunca tuve problemas, no me hago responsable de los daños que pueda causar este archivo en tu máquina. Usalo bajo tu propio riesgo. * Toda alteración de este software esta prohibida, incluyendo la modificación de los archivos de texto. * PPort Control ES DISTRIBUIDO "TAL CUAL ESTA". NO EXISTE GARANTIA ALGUNA. USELO BAJO SU PROPIA RESPONSABILIDAD. NO ME HAGO RESPONSABLE DE LA PERDIDA DE DATOS, DAÑOS AL EQUIPO O PERDIDA DE CUALQUIER NATURALEZA QUE PUEDA SURGIR DEL USO DE ESTE SOFTWARE. * La instalación y el uso de este software implican la aceptación de los términos y condiciones de la licencia. Si no esta de acuerdo con los términos de la licencia, debe eliminar los archivos de PPort Control de sus dispositivos de almacenamiento y dejar de utilizar el producto.
Espero les sirva para algo. :suerte:
orkristmex:
--- Citar ---HOLA LA IDEA ESTA MUY BUENA , TE PASO UNA INVESTIGA SOBRE LOS ALAMBRES MUSCULARES SON ALAMBRES QUE CON UAN PEQUEÑA TENSION DE ALIMENTACION SE CONTRAEN Y LOS PODES MANEJAR MUY FACIL DESDE LA PC , BUENO ESPERO QUE TE SIRVE LA IDEA Y LA PONGAS EN PRACTICA
--- Fin de la cita ---
Es bueno trabajar con los alambres musculares, pero hay que tener en cuenta que debido a factores como la temperatura, cantidad de corriente aplicada, y tiempo de uso, los alambres van haciendo "memoria" y dejan de funcionar de manera eficiente...
Drache:
jejeje si, los alabres musculares no son otra cosa que un metal con "memoria"
es decir, al calentarlos se deforman, o mejor dicho se dilatan alargandose en el caso de los alambres, con la corriente que hacen pasar a través de este, es suficiente para incrementarles la temperatura, y si, estos tienen una fatiga, y suelen perder sus propiedad "muscular"
pero bueno, hace mucho que existen estos metales, y aun no los han perfeccionado lo suficiente para mirarlos en los artefactos cotidianos, pues aun son caros tambien xD
un pequeño motor de cc 1 dolar.
un alambrito muscular 15 dolares. xD
felipe666:
Buenas les cuento que este foro es de lo mas interesante me alegra mucho que otras personas se interesen en estas cosas.
Como trabajo de grado realice un brazo robotico de cinco grados de libertad dicho robot es controlado a traves de internet, a parte de esto se pueden monitorear fallas en el ya que no se tienen la posibilidad de ver lo que el hace (Bueno por el momento), el programa para la recepcion y el envio de datos se hizo en java, mientras que el cerebro del robot se realizo con microcontrolador pic 16f877, los motores son unos servos parallax por cierto me peso en el alma comprarlos ya que no contaban con el torque necesario y no permitia su posicionamiento en determinado grado (Solucion con 5 potenciometros 10k), el problema del torque se soluciono con un tornillo en el eje del motor y un piñon en la articulacion del brazo con esto logramos que el brazo se enclavara en la posicion que deseabamos, los potenciometros me permiten el posicionamiento del los servos, beuno ya me canse de escribir si quieren saber mas sobre esto me escriben y mas adelante les enviare mas informacion por el momento me concentrare en graudarme
Chao
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