Hola. según tengo entendido, el PIC16f876 cuenta con un conversor de 5 canales, si usas 3 patitas para el ctrol de la LCD aun te quedan 2 canales para conectar un par de sensores....
Si lo que quieres es conectar más sensores... te recomiendo que intentes programar el PIC en C, en la página de microsystem puedes encontrar la librería para controlar la LCD, tan sólo hay que cambiar los pines definidos, y seguro que haces el proyecto entero en un par de horas por muy complicado que sea.
Yo he usado el PIC C compiler CCS y es una auténtica pasada las cosas que se pueden hacer en muy poco tiempo:
sensor de temperatura + LCD + comunicacio serie -> programado en 2 horas...
Seguro que los programadores de ensamblador me llamarán de todo, pero cuando el tiempo de trabajo del programador prima sobre el tiempo de ejecución del sistema....
Un saludo.
