Hola az8,
debes usar dentro del evento msflexgrid1_click ó msflexgrid1_dblclick
msgbox msflexgrid1.textmatrix(msflexgrid1.row,1)
Hay que tener en cuenta que empieza a enumerar las columnas por 0, por eso pongo 1, que supuestamente es la columna donde está 'Pedro'.
Saludos.