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 Robotica & Vb

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juravi:
:devil:
Hola a Todos, en mi ex_universidad(Universidad Tecnologica de Panama) estan haciendo pruebas con robot semi-inteligentes en un departamento de IA desde hace varios anos. Los Robot son de leggo y tiene varias funciones programadas. Se que usan VB, y ademas vi algo del codigo(lo elemental). Lo que no se que funciones usaron para hacer que el robot se mueva. Se que hay uno que otro simuladores que se usan para uno experimentar en las pc antes de programar los robot.
 :comp:
Mi pregunta es si conocen alguna de esas herramientas(simuladores) y sus comando en vb o en otro. Es que me gustaria incursionar en esa rama. Ya me aburri de los mismos sistemas de inventario y recursos humanos :scream: .

Saludos

© Jonathan ©:
En este post de mi weblog encontrarás enlaces a varios simuladores, principalmente programables en java.

http://weblogs.javahispano.org/page/mondel..._robots_en_java

http://pyrorobotics.org/     --   En python.

   Espero que te sirva, en VB no encontre, es que detesto un poco a VB. Saludos! ;)

Gneuromante:
Tienes otras opciones como lenguaje, por ejemplo Ada. Mira Ada/Mindstorms 2.0 User’s Guide.

juravi:
:devil:
Gracias a los dos, creo que puedo transformar ese codigo a visual, como veo otorgarle funciones a un robot no es tan dificil.
Y © Jonathan © sobre que no te llevas con visual.. tienes razon es bastante facil auque tambien tiene partes bien complejas y es bien poderoso. Lastimosamente en mi pais es lo que esta en el mercado.
Gracias :smartass:

hitman47:

--- Cita de: "juravi" ---:devil:
Hola a Todos, en mi ex_universidad(Universidad Tecnologica de Panama) estan haciendo pruebas con robot semi-inteligentes en un departamento de IA desde hace varios anos. Los Robot son de leggo y tiene varias funciones programadas. Se que usan VB, y ademas vi algo del codigo(lo elemental). Lo que no se que funciones usaron para hacer que el robot se mueva. Se que hay uno que otro simuladores que se usan para uno experimentar en las pc antes de programar los robot.
 :comp:
Mi pregunta es si conocen alguna de esas herramientas(simuladores) y sus comando en vb o en otro. Es que me gustaria incursionar en esa rama. Ya me aburri de los mismos sistemas de inventario y recursos humanos :scream: .

Saludos
--- Fin de la cita ---

 :hola:   juravi, estuve en el curso de robotica el pasado semestre de 5to anio en UTP FISC con el profesor Euclides Samaniego :hitcomp: C, segun me dijo somos la 2da generacion que usamos el lego midstorm NXT, en principio programamos con el IDE que creo la lego, pero a finales del semestre nos mando realizar proyectos con el robot programando con una librerias API en C#. mindsquall y la libreria Bram, basicamente viene con todo encapsulado las clases y todo, la mindsquall tiene mejor documentacion que la BRAM. asi que si deseas te consigues un paquete de lego con el NXT y un usb bluetooth pa el vb.net se pueda comunicar con el robot e ir corriendo tus programas y listo. Saludos!!

PD bueno para mi no son nada del otro mundo, pero tan bien pa empeza, me parecen limitados y es mejor saber de leectronica y mecanica para ensamblar uno mismo los robot y controllarlo con los puertos paralelo o algo asi. pero para propositos de aprender me aprece mas o menos bien el lego.

 http://www.mindsqualls.net
http://lego.fokke.net/index.php?option= ... 1&Itemid=2

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