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Programación Específica => Robótica => Mensaje iniciado por: © Jonathan © en Viernes 21 de Enero de 2005, 16:15

Título: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: © Jonathan © en Viernes 21 de Enero de 2005, 16:15

Holas, Este post sera el Favoritos del foro, aqui podras colgar todo link que encuentres interesante, si es posible, con una brave explicacion sobre la informacion que encontraremos en el enlace. Tambien te invito a utilizar el FTP de SoloCodigo aportando utilidades, Documentos o lo que no puedas adjuntar en un mensaje.
   En la carpeta "Robotica" encontraras subcarpetas, tratemos de ser ordenados para encontrar mas faciilmente la informacion necesitada.

   Aqui la informacion acerca del FTP:

http://foros.solocodigo.com/index.php?showtopic=12696&st=0 (http://foros.solocodigo.com/index.php?showtopic=12696&st=0)

  Gracias por tu aporte!, entre todos, un foro mejor!. Saludos! ;)

Tutorial sobre Motores Paso a Paso (http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Diodo en Viernes 21 de Enero de 2005, 21:49

Hola

aca va mi aporte:

http://www.automatas.org/ (http://www.automatas.org/)

pagina dedicada al mundo de los automatas industriales, con links a muchos fabricantes y algun que otro manual

saludos  :hola:

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: © Jonathan © en Viernes 28 de Enero de 2005, 00:23

http://www.ramarecords.com/eop/documentacion.htm (http://www.ramarecords.com/eop/documentacion.htm)

Aqui encontraran como usar los motores de lectoras de CD para robots con ruedas,  Fundamentos de robótica, Sistemas de Adquisición de Datos, Tarjeta de Adquisición y Proceso de Datos para Aplicaciones en Robótica, Programación del PIC16F84, Robot Móvil EC1. Saludos!

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: © Jonathan © en Viernes 4 de Febrero de 2005, 02:26

-   http://www.micropic.arrakis.es/pdf.htm (http://www.micropic.arrakis.es/pdf.htm)

-   Documentos para hacer transmisores/receptores en UHF, manejo de sensores y demas documentos. Muy bueno

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: © Jonathan © en Domingo 6 de Febrero de 2005, 07:52

- Simulador de Mecanismos (http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm)


-  El programa facilita el diseño de mecanismos sencillos que incluyan engranajes, transmisiones por correa o cadena y ruedas de fricción.
Las piezas se disponen sobre una zona de trabajo plana. Diversas piezas pueden situarse en un mismo eje, abarcando así una tercera dimensión. Las vistas esquema, detalle, perfil y 3D permiten una cómoda visualización de diferentes aspectos del mecanismo...

 Saludos! ;)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Diodo en Domingo 6 de Febrero de 2005, 10:12

http://www.x-robotics.com (http://www.x-robotics.com)

Pagina en castellano sobre robotica casera y experimental
Esta dividida en 6 temas fundamentales para la creacion de un minirobot :

uP microprocesadores (pics mas concretamente)
Sensores (de todo tipo)
Mecanica(ruedas motores,servosistemas,etc)
Rutinas de programacion
Software
Hardware

Ademas tiene un foro(bastante concurrido) dividido en todos estos temas

un saludo  :hola:

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Platypus en Sábado 12 de Febrero de 2005, 23:49

Hola a todos,

aquí teneis unos links por si os pica la curiosidad de los servos digitales:

Servos digitales y analógicos (http://usuarios.lycos.es/koldolo/servos.htm)

Digital FET servos (http://usuarios.lycos.es/koldolo/servos.htm)

Saludos.  ;)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Platypus en Sábado 12 de Febrero de 2005, 23:53

Lo siento  :unsure:, me equivoqué en el segundo link, aquí está el correcto:

Digital FET servos (http://www.clubalarc.com/images/servos_digitales.pdf)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: su - en Viernes 8 de Julio de 2005, 04:13

Una rebista en EN de tegnologia, robots, radios.... en fin de electronica (http://www.amazon.com/exec/obidos/tg/detail/-/0596009224/qid=1120788637/sr=8-1/ref=pd_bbs_ur_1/103-7504855-7353410?v=glance&s=books&n=507846)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Bopo en Domingo 18 de Diciembre de 2005, 19:42

www.chilebot.cl (http://www.chilebot.cl)


muy buena pagina de robotica, la unica de chile

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: © Jonathan © en Jueves 5 de Enero de 2006, 13:06

En esta discucion DrakerDG nos deja una de sus creaciones, que por cierto esta muy buena.. es una brazo robot comandado por un pc via puerto jostick.. muy bueno!

http://foros.solocodigo.com/index.php?act=ST&f=127&t=17137 (http://foros.solocodigo.com/index.php?act=ST&f=127&t=17137)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: eufrades en Viernes 20 de Octubre de 2006, 13:15

Hola aqui mi aportacion Jvm-bots (http://www.jvmbots.com) , una pagina de robotica en castellano con:

-tutoriales
-imagenes
-codigos
-proyectos
-videos
-etc...

Y muchos participantes en proyectos roboticos.

Saludos  :)

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Aristides Alvarez en Domingo 26 de Noviembre de 2006, 02:18

http://www.parallax.com/html_pages/downloa...s_Downloads.asp (http://www.parallax.com/html_pages/downloads/nvcolumns/Nuts_Volts_Downloads.asp)

En este sitio, 108 artículos de la revista Nuts & Volts, dedicados a aplicaciones con microcontroladores.

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: dBase3 en Domingo 26 de Noviembre de 2006, 03:14

Este link es a Autoit, un sistema de automatización/programación basado en BASIC, que tiene la ventaja que puede automatizar las tareas de uso de otros programas, entre otros los que ya usen los dispositivos roboticos.
Por ejemplo: pulsa el boton, este luego escribe esto y despues la flecha a la izquierda.
Un ejemplo funcional de enviar teclas a otro programa para q funcione como queramos:

Código: Text

1.  
2. run("c:\Archivos de Programa\My Robot\Myprograma.exe")&#59;arranco mi programa
3. WinWaitActive("My Programa")&#59;espero que esta activado en pantalla
4. send("{ALTDOWN}3{ALTUP}")&#59; le envio un alt y 3
5. sleep(3000)&#59; espero 3 segundos
6. send("{ALTDOWN}4{ALTUP}")&#59; le envio un alt y 4
7. ControlClick("My Programa","","Button1")&#59; aprieto el boton Button1
8. send({ENTER}) le doy a INTRO/enter
9. msgbox(0,"Automatizado mi robot","Ya acabé la tarea")&#59; mensaje al usuario
10.  
11.  

Hay un grabador de macros q ya te hace automaticamente el programa ;).

Además de Automatizar, es un sistema de programación, para mi superior al VB, y con la facilidad de uso necesaria para que principiantes, y los usarios no acostumbrados a programar, como suelen ser electrónicos vean frutos en poco tiempo haciendo sus programas.

Mas info en el Link. Y le mejor es q no cuesta un chavo.0$

Link a Autoit en Español [url=http://www.autoit.es]www.autoit.es (http://www.autoit.es)[/url]

Título: Re: Favoritos Robotica (aporta Con Tu Link)
Publicado por: Oceano en Domingo 24 de Octubre de 2010, 14:47

Aporto con mi web:

(Al ser semi-nuevo no me permiten poner URLs, entonces hay que copiar y pegar...)

Simulador de brazo robot:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores

Imagen ejemplo:
(https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/_/rsrc/1293750569649/Descargar-Simuladores/Brazo%20robot%2010%20cubos.PNG)

Encoder Electrónico:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-hardware

Imagen ejemplo:
(https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/_/rsrc/1279657513715/encoder/encoder-por-hardware/Encoder%20incremental%20basico.png)

Pic Encoder:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software

Imagen ejemplo:
(https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/_/rsrc/1281698939189/encoder/encoder-por-software/Encoder16F876FotoBarrera.PNG)

Pic Encoder USB:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/pic-encoder-usb

Imagen ejemplo:
(https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/_/rsrc/1282444312629/encoder/pic-encoder-usb/PIC%20ENCODER%20USB.PNG)

Cinemática Inversa para el brazo robot:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ii

Imagen ejemplo:
(https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/_/rsrc/1291252689377/cinematica-inversa-ii/Inverse%20Kinematics%20IK%203G.PNG)

Pros y contras a la hora de fabricar un brazo robot:
sites.google.com/site/proyectosroboticos/fabricar-brazo-robot

Imagen ejemplo:
(https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/_/rsrc/1243976471205/fabricar-brazo-robot/Encaje%20de%20piezas%20del%20Brazo%20Robot.GIF)

Saludos.