Hola :
Primero tienes que tener un Software para crear tu ayuda te recomiendo HelpMarker que es gratuito y muy bueno en
http://www.vizacc.com/luego en vfpro
set help to <ruta del archivo ayuda con extencion>
para que te funcione la tecla F1 en un texbox o formulario
en la propiedad HelpContextID pones el numero que asignaste en el topico de la ayuda.
Espero que te ayude.
salu2