Hola,intenatré ser breve.
Así a lo rápido una forma es ejecutando por ejemplo : 
wterm -sh -tr -fg white -bg cyan 
Auqnue en mi caso, lo hago de otra manera:
Creas el fichero en tu home llamado .Xdefaults [no olvides el . delante ], en el cual pones cosas como:
!rxvt
rxvt*foreground:        grey
rxvt*background:        black
rxvt*cursorColor:       grey
rxvt*pointerColor:      grey
rxvt*borderColor:       black
rxvt*font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--12-*-75-75-c-60-iso8859-15
rxvt*scrollBar:         false
rxvt*title:             cyborg
rxvt*saveLines:         5555
rxvt*inheritPixmap:      true
!wterm
wterm*font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--12-*-75-75-c-60-iso8859-15
wterm*title:            w-cyborg
wterm*foreground:       grey
wterm*background:       black
wterm*shaded_transparency:      true
wterm*transparent:      true
wterm*iconName:         w-cyborg
wterm*saveLines:        5555
wterm*scrollBar:        false
!aterm
aterm*font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--12-*-75-75-c-60-iso8859-15
aterm*title:            w-cyborg
aterm*foreground:       grey
aterm*background:       black
aterm*shaded_transparency:      true
aterm*transparent:      true
aterm*iconName:         a-cyborg
aterm*saveLines:        5555
aterm*scrollBar:        false
Sobretodo no olvides que si compilas rxvt debes pasarle al configure opciones apra que puedas usar las "transparencias": 
./configure --enable-utmp --enable-xpm-background --enable-transparency --enable-menubar --enable-graphics --enable-half-shadow --enable-xgetdefault --with-x 
esto es como lo hago yo.....
con eso ya tendrás tu rxtv lista para el uso.
Suerte.