¿Ya tienes forma de controlar la cámara?
Yo hice en mi proyecto de fin de carrera un sistema de visión para un robot móvil, así que si tienes alguna duda puedes preguntarme.
Preguntabas por donde debes comenzar:
El primer paso es conseguir definir bien el entrono. En Visión artificial es indispensable definir exactamente las condiciones en las que trabajará la cámara [iluminacíon, movimiento o no, caracteristicas de las imagenes a capturar,calidad de la imagen deseada, memoria disponible...]
Parece una tontería, pero si no defines esto desde el principio y trabajas a partir de ahí, te va ha costar la vida conseguir resultados. La visión es tan dependiente del entorno que hay que delimitar las caracteristicas de nuestro sistema para simplificarlo ¿entiendes?
Luego por supuesto, debes conseguir hacer la captura de imagenes. Controlar la webcam. Poder hacer uso de sus drivers y esas cosas. Creo que esto ya lleva un buen rato.
Ve diciendonos como te vá ¿ok?
Suerte!
