Hola,intenatré ser breve.
Así a lo rápido una forma es ejecutando por ejemplo :
wterm -sh -tr -fg white -bg cyan
Auqnue en mi caso, lo hago de otra manera:
Creas el fichero en tu home llamado .Xdefaults [no olvides el . delante ], en el cual pones cosas como:
!rxvt
rxvt*foreground: grey
rxvt*background: black
rxvt*cursorColor: grey
rxvt*pointerColor: grey
rxvt*borderColor: black
rxvt*font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--12-*-75-75-c-60-iso8859-15
rxvt*scrollBar: false
rxvt*title: cyborg
rxvt*saveLines: 5555
rxvt*inheritPixmap: true
!wterm
wterm*font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--12-*-75-75-c-60-iso8859-15
wterm*title: w-cyborg
wterm*foreground: grey
wterm*background: black
wterm*shaded_transparency: true
wterm*transparent: true
wterm*iconName: w-cyborg
wterm*saveLines: 5555
wterm*scrollBar: false
!aterm
aterm*font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--12-*-75-75-c-60-iso8859-15
aterm*title: w-cyborg
aterm*foreground: grey
aterm*background: black
aterm*shaded_transparency: true
aterm*transparent: true
aterm*iconName: a-cyborg
aterm*saveLines: 5555
aterm*scrollBar: false
Sobretodo no olvides que si compilas rxvt debes pasarle al configure opciones apra que puedas usar las "transparencias":
./configure --enable-utmp --enable-xpm-background --enable-transparency --enable-menubar --enable-graphics --enable-half-shadow --enable-xgetdefault --with-x
esto es como lo hago yo.....
con eso ya tendrás tu rxtv lista para el uso.
Suerte.