Hola juanjillo! No entiendo exactamente el problema, tampoco programe pic´s en C, pero solo se tienen que configurar un par de registros para poder usar el AD de los pic´s; no es muy complicado, pero la primera vez puede haber algunos problemitas (me pasó). Si quieres el fin de semana te paso los registros y como se configuran (pero tu mensaje no tiene muchos datos), o lo puedes ver en el data sheet (esta en ingles...)
Bueno, saludos y espero poder ayudarte
