UPDATE Prestecs //Esta debe ser la tabla
SET DataDevolucio=#19/10/2004# //la fecha mejor en comilla simple
FROM Llibres,Prestecs,AutorsLlibres,Autors //Esto te sobra
WHERE Prestecs.CodiLlibre = Llibres.Codi
AND Titol="El Lenguaje de Programación en C++"
AND Llibres.Codi=AutorsLlibres.CodiLlibre
AND AutorsLlibres.CodiAutor= Autors.Codi
AND Autors.Nom="Xavier Torres";
//EL RESTO IGUAL