Bueno, llevandote tambien de lo que dice Bench, lo puedes imprimir como:
1-) printf("%.2f",var_float); //Si solo quieres 2 cifras decimales despues de punto.
2-) printf("%.0f",var_float); //Si no deseas ninguna cifra decimal, con la salvedad de que si mandas a leer algun valor y lo digitas como por ejemplo: "19.8", eso te imprimiria un 20 en la salida.
3-) Cualquier otra presicion.
Ejemplo:
#include <stdio.h>
main ()
{
float a;
printf("Digite valor: ");
scanf("%f",&a);
printf("Digito %.0fn",a);
}
Suerte!.