TStringGrid tiene un evento llamado OnSelectCell, lo puedes utilizar de esta manera:
void __fastcall TForm1::StringGrid1SelectCell(TObject *Sender, int ACol,
int ARow, bool &CanSelect)
{
ShowMessage("Fila: " + IntToStr(ARow) + "Columna: " + IntToStr(ACol));
}
Esto solo muestra con un mensaje las fila y columna seleccionada, tu podrias asignar esos valores en alguna variable para su posterior uso.
Saludos!