Buenas tardes,
Lo que se me ocurre que podrías hacer es tener un timer. Como es un menú popup este timer lo puedes activar cuando muestres el menú y desactivarlo cuando lo ocultes.
Si cuando activas el timer pasa el tiempo que quieras, por ejemplo, 5 segundos lo único que tienes que hacer es ocultarlo y volver a desactivar el timer.
Espero que esta solución te sirva, aunque puede que sea un poco para "salir del paso"
Salu2
